单选题在立井施工中，目前应用最为广泛的抓岩机械是(　　)，它通常固定在吊盘下层盘或稳绳盘上。

A．长绳悬吊岩机
A．长绳悬吊岩机
B．环行轨道式抓岩机
B．环行轨道式抓岩机
C．中心回转式抓岩机
C．中心回转式抓岩机
D．靠壁式抓岩机

D．靠壁式抓岩机

　　---------------------------------

参考答案C

　　---------------------------------

　　立井施工普遍采用抓岩机装岩，实现了装岩机械化。我国生产的抓岩机有NZQ₂-0.11型抓岩机、长绳悬吊抓岩机( HS型)、中心回转式抓岩机( HZ型)、环行轨道式抓岩机(HH型)和靠壁式抓岩机(HK型) 。
目前以中心回转抓岩机装岩，配合挖掘机清底应用最为普遍。中心回转抓岩机固定在吊盘的下层盘或稳绳盘上。抓岩机抓斗利用变幅机构作径向运动， 利用回转机构作圆周运动， 利用提升机构作上下运动来进行抓岩。